飞行指令

一键起飞 返航

悬停

DRC 远程控制 {{ drcStateLabel }}

进入 DRC 退出 DRC

云台控制

回中 向下 偏航回中 俯仰向下

镜头控制

拍照

开始录像 停止录像

镜头切换

{{ lens.name }}

{{ lens.name }}

清晰度控制

设置

调试模式 {{ debugModeLabel }}

进入调试模式 退出调试模式

机械控制

开舱盖 关舱盖 开推杆 关推杆

电源管理

开充电 关充电

系统维护

设备重启

无人机格式化 机场格式化

属性设置

静音模式

总消息 {{ diagnosisResult.stats.total }}

需配对 {{ diagnosisResult.stats.needPair }}

已配对 {{ diagnosisResult.stats.paired }}

异常 {{ diagnosisResult.stats.errors + diagnosisResult.stats.warnings }}

异常 ({{ diagnosisResult.errors.length }})

{{ err.severity === 'error' ? '🔴' : '🟡' }} {{ err.typeLabel }} {{ err.topicType }} / {{ err.method }}

{{ err.desc }}

{{ err.code }} tid: {{ err.tid }} | 时间: {{ err.time }} | result: {{ err.result }}

正常配对 ({{ diagnosisResult.pairs.length }}) {{ pairsExpanded ? '▼' : '▶' }}

{{ pair.requestTopic }} → {{ pair.replyTopic }} / {{ pair.method }} {{ pair.duration }}ms

日志中无需配对的请求-回复消息

P 平台问题 S 模拟器问题 M 待验证/监控 共 {{ diagnosticLogs.length }} 条

清空

暂无诊断日志

{{ log.code }} {{ log.description }} / {{ log.method }} {{ log.time }}

{{ log.detail }}

L2 警告 L1 提醒 L0 通知 共 {{ hmsTotalCount }} 条告警

刷新

暂无活跃告警

{{ sn }}

L{{ alert.level }} {{ alert.code }} 及时性 / {{ alert.device_type }} 在空中

module: {{ alert.module }} / args: {{ JSON.stringify(alert.args) }}

in_progress 执行中 ok 完成 paused 暂停 failed 失败 canceled 取消

刷新

暂无任务进度数据

{{ sn }}

{{ task.status }} flight_id: {{ task.flight_id || '-' }} step: {{ task.current_step }}

{{ task.percent }}%

共 {{ liveStreamCount }} 路推流

刷新

暂无活跃推流

{{ sn }}

{{ stream.video_id }} {{ urlTypeLabel(stream.url_type) }} {{ stream.video_type }} Q{{ stream.video_quality }}

{{ stream.url }}

选择模板：

method：

data（可编辑）：

下发指令

选择 MQTT 地址（每个第三方平台一份报告）：

{{ coverageData.total_count }}

基准总数

{{ coverageData.covered_count }}

已覆盖

{{ coverageData.total_count - coverageData.covered_count }}

未覆盖

{{ coverageRateText }}

覆盖率

发现 {{ coverageData.unknown_count }} 个非规范 method（不在 DJI 标准内），详见报告

下载 HTML 报告

暂无覆盖率数据（需先连接第三方平台并接收下行指令）

{{ currentMessage.time }} {{ currentMessage.direction === 'recv' ? '收（设备 → 平台）' : '发（平台 → 设备）' }} {{ currentMessage.topic }} {{ currentMessage.method || '-' }}