{{ connConfig.device_mode === 'PILOT' ? 'DJI Pilot 飞行器模拟器' : 'DJI Dock 机场模拟器' }}

两种推流协议：

• RTMP（url_type=1）：普通 ffmpeg 即支持，安装简单，第三方平台可转 WebRTC
• WebRTC/WHIP（url_type=4）：需 ffmpeg ≥8.0 且 --enable-muxer=whip 编译，安装复杂

RTMP 推流（推荐，足够验证完整链路）：

• Windows：winget install ffmpeg 或从 ffmpeg.org/download 下载预编译版
• Linux/Docker：apt-get install ffmpeg（Docker 镜像已内置 /usr/bin/ffmpeg，路径填 ffmpeg 即可）
• 验证：命令行执行 ffmpeg -muxers | findstr flv，输出含 flv 即支持 RTMP

WebRTC 直推（可选，仅平台不支持 RTMP 转换时需要）：

• 需自行编译：./configure --enable-muxer=whip --enable-libx264 --enable-libopus ...
• 验证：ffmpeg -muxers | findstr whip
• 大多数预编译版（含 ffmpeg.org 官方 release）不支持 WHIP

路径填写：

• 填写 ffmpeg 可执行文件的完整路径，如 C:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe
• 若 ffmpeg 已加入系统 PATH，直接填 ffmpeg 即可

提示：若第三方平台支持 RTMP→WebRTC 转换，安装普通版 ffmpeg 后选择 RTMP 推流即可验证完整链路。

视频格式要求：mp4 格式，H264 编码。RTMP 推流无音频要求；WHIP 推流建议含音频轨道。

最简方式（推荐）：在目录中放一个 default.mp4 文件，所有推流都会使用它，无需关心命名规则。Docker 部署可直接用上方「上传视频」按钮把文件传入容器目录（替代 docker cp）。

进阶方式（按相机区分视频）：按 {camera_index}-{video_type}.mp4 命名

• camera_index：DJI 设备的 payload_index，格式为 type-subtype-gimbalindex，如 165-0-7
• video_type：镜头类型，取值 normal（普通）/ zoom（变焦）/ wide（广角）/ ir（红外）
• 示例：165-0-7-normal.mp4、165-0-7-zoom.mp4
• 找不到匹配文件时自动回退到 default.mp4

camera_index 从哪获取：第三方平台下发 live_start_push 时，video_id 字段格式为 {sn}/{camera_index}/{video_type}-{index}，模拟器从中解析 camera_index 匹配文件。用户无需手动查找。

目录示例：

D:/videos/
├── default.mp4          ← 通用回退（最简，推荐先放这个）
├── 165-0-7-normal.mp4   ← 相机165-0-7 普通镜头
└── 165-0-7-zoom.mp4     ← 相机165-0-7 变焦镜头

媒体上传流程：航线任务完成后，模拟器自动执行 storage_config_get 获取 STS 凭证 → 从本目录读取文件上传到对象存储 → 发 file_upload_callback 通知平台。

支持的文件格式：jpg / jpeg / png / dng / tif / tiff / mp4 / mov / avi

最简方式：目录为空时自动预置示例照片+视频；也可用自己的素材——本地部署直接放入目录，Docker 部署用上方「上传媒体」按钮传入（文件会循环使用）。

降级策略：目录留空或 STS 凭证获取失败时，仅发 file_upload_callback（元数据上报），object_key 指向不存在的文件。平台可验证 MQTT 协议但无法下载真实文件。

提示：配置后无需重启，点击"保存并检测"即生效。与直播推流共享同一持久化配置。

配置修改后点击"保存并检测"将自动重新检测 ffmpeg 能力，无需重启应用。

若本机 ffmpeg 不支持 WHIP，可先安装支持 WHIP 的 ffmpeg，再修改路径后保存。

仅支持 WebRTC (url_type=4)，RTMP/GB28181 降级为协议模拟。